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合肥工业机器人成“拣茶大师”

时间:2015-07-17 16:53 食品机械商务网

摘要:拣茶,是茶叶加工中最后一道程序。每到茶节,茶叶加工厂都需要请工协助完成这项必备的工作。现在茶厂有了一位不需要休息的“拣茶工”,四五百斤的干茶分拣,半个小时左右就能搞定。

近年来,合肥工业机器人发展迅猛。

拣茶大师:每小时分拣干茶500公斤

拣茶,是茶叶加工中最后一道程序。每到茶节,茶叶加工厂都需要请工协助完成这项必备的工作。我省是产茶大省,通常情况下,但逢茶节,四五个妇女就要围着一个大晒场,把干茶中的黄叶、茶梗逐一剔除。在合肥泰禾光电科技股份有限公司内,一位不需要休息的“拣茶工”,四五百斤的干茶分拣,半个小时左右就能搞定。

“茶叶色选机装配了照相机图像采集系统,并配有智能图像处理算法和吹嘴系统。无论是变色的铁观音、红茶还是毛峰、瓜片,它都能准确识别。”在该公司副总经理石江涛的操作下,记者目睹了这位拣茶大师的手艺。在显示器前为“拣茶大师”设定灵敏度后,工作人员将一袋干茶送进喂斗,随后,在机器的另一端,茶叶被分级落在不同的接料斗里,茶梗等杂质则分离进了废料斗。

石江涛称,输入的茶叶由于大小、颜色差异,从传感器和背景板间穿过时,传感器可收集图像信息,计算机处理系统进行分级处理,并输出信号驱动电磁阀进行分离。

“根据采购商的回馈信息,由于分级处理好的茶叶,粗细匀称,没有了杂质,还能多卖些钱。”石江涛称,一般400斤干茶,至少要10个工人拣,每个工人劳务费在百元左右。色选机加工,加工费每斤1元。也就是说,每百斤干茶可节省成本150元。

识别准确率为99.99%

色选机能“搞定”的当然不止是茶叶。

“色选机分很多专业,有花生、大米、玉米色选机,另外坚果、豆类也可以‘色选’。”石江涛称,现在省内大多数涉农加工企业都已经配备了色选机,最常见的就是大米色选机。

“当大米倒进进料口,沿着机器自动设置的滑道自上而下流动时,机器内部的高速光学摄像镜头会自动采集大米的颜色信息。”石江涛称,和茶叶色选机相仿,一旦机器人发现有不同颜色的霉变大米或异物,就能立即分辨,并通过高频电磁阀装置打开气流开关,将异物吹到废料腔内,从而达到“色选”的目的。

“目前公司生产的第二代CCD色选机,可以有效识别小至0.04平方毫米的微小杂质,基本一次就能将所有异物清理出去。”石江涛透露,目前色选机的准确度为99.99%。

研发新技艺,打破技术垄断

如今,泰禾光电已被评为国家级高新技术企业,省级优秀软件企业,现有员工500多人,年产值3亿多元。

“上世纪90年代中期,中国市场还没有自己生产的色选机,而从国外购买一台色选机,需要花费上百万元。”石江涛称,作为粮食大国,国内市场潜力巨大。

“早期,色选机主要采用成熟的光电识别技术,但是知识产权基本被国外垄断。公司得知更为先进的识别技术CCD后,加大研发和吸引人才,逐步掌握了CCD色选机的核心技术。”石江涛称,泰禾光电已经打破了国外色选机品牌的技术垄断,并逐步主导了国内CCD色选机市场。

目前,泰禾光电的产品遍布全国各区域及亚洲、美洲、欧洲、非洲、大洋洲等众多国家和地区,2014年出口创汇额2000多万美元。

“工业机器人与信息集成技术深度融合,已成为推广智能制造的重大支撑。我们一期主要产品为洁净搬运机器人、测试机器人和智慧工厂解决方案。”李清生透露,接下来该公司将拓展研发领域,向服务机器人进发。“这也是行业潮流”。


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